AI+CPS场景算法案例 | 展湾零点丢失监测,省时省力轻松恢复零点

零点丢失是工业机械人在使用过程中常见的非常景遇。错误的零点位置,将直接影响对象坐标系(TCP)的准确性,进而影响轨范轨迹。零点丢失后,需要请现场有经验的把握工破费大量的时间(常日需要40分钟甚至更长)经由手工示教来恢复零点,精度不高,非常繁琐,并且造成机械人的长时间非规划停机,严重影响机械人的工作效率和加工质量。


造成零点丢失的原因种类繁多且难以避免,比如机械人在平时加工过程中因为编码器故障或工件碰撞等景遇、非常断电、或许在更调电机、扭改变压器数字转换器(RDC)后、运输过程中会发生零点丢失的景遇。


KUKA EMD / 图片起原收集


对此,针对不合机型各大厂商发售了专用对象,对机械人轴进行零点校正,用以找回零点。以KUKA机械工资例,需要由专人把握用KUKA手艺辅助对象 (EMD) 进行校准。一般需要耗时较长且把握难度较高,费用也较为昂贵。


另一种常规体式是使用千分表进行零点校正,费用虽然稍低一些,但因为人员测量误差、表针活络度等成分会影响校零的精度,造成误差相对较大。同时对轨范轨迹要求较高时(如弧焊、折边等加工过程),用千分表进行零点校正的体式就无法实现。


展湾伶俐通®零点丢失检测算法选项包


展湾行使物联网数据采集和人工智能算法模型,供给了零点丢失检测场景化算法经由展湾边缘角力网关,实时采集各轴坐标数据并上传至自立研发的数据理会内核(DAC)进行监测,行使场景化算法判断零点丢失时的各轴坐标位置数据,并贯穿浮现该坐标位置数据,直至所有轴的零点校正完毕。


与传统的零点校正解决方案对比,展湾伶俐通®零点丢失检测算法选项包能够匡助用户有效缩短机械人零点校准时间,从现在的40分钟降低到3分钟以内,杜绝因零点校正误差导致的机械人坐标整体偏移景遇同时,使用该算法选项包后,用户削减了专业零点校准对象的采购成本及高级人工补缀费用,切实有效地匡助工业制造业企业降低车间运行成本,提高生产质效。


使用选项包前后景遇比对


产品背景


上海展湾信息科技有限公司旗下主力产品展湾伶俐通,是基于物联网设备数据采集和人工智能理会的工业互联网平台,它能够在工业现场采集数据并进行边缘角力,对数据进行理会进修,匡助用户解决各类工业生产场景碰着的问题,今朝已落地应用于全国局限内多个大型企业。



展湾伶俐通拥有完整成熟的连结·理会架构,其所竖立的车间人工智能场景化算法,因其贴合度及无邪性受到了业界内外人士的遍及关注。平台内置几十种选配算法选项包,无邪应用于各类工业现场,为工业制造业企业供给强有力的抉择依据,打破制造业迷局之中“提质增效难题”瓶颈。

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