孵化出大疆后 李泽湘又玩自动驾驶 成立1年营收超3000万

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看点:自动驾驶手艺在限制场景里的落地越来越多。

车器材 | 晓寒

国内的自动驾驶公司多群集在北上广深等一线城市,汽车与科技财富对照落伍的内陆省市很少能见到他们的身影。

但在湖南省会长沙就有一家自动驾驶公司——希迪智驾公司(CiDi,长沙智能驾驶研究院)。

▲希迪智驾的L4级自动驾驶重卡

这家公司由大疆创始人汪滔的大学师长,香港科技大学李泽湘教授于2017岁终回乡创办,今朝不到2年的时间就已经成长到260多人的规模,不单获得了长沙市的自动驾驶路测牌照,还与政府合作在长沙市内安置了自动驾驶公交车,成长为了长沙甚至湖南省伶俐交通领域的关键力量。

前一阵,希迪智驾又正式进军无人驾驶矿车领域,并向内蒙古某矿场交付了一台无人矿卡投入测试运营,开启了手艺的量产进程。

▲马潍

借着这一关键生意进展,车器材日前与希迪智驾总司理马潍进行了一次深度交流,对无人矿卡的手艺与运营细节、希迪智驾在团队与生意方面取得的新功能、公司成长计策等核心问题都有了更深入的熟悉。 

而经由此次讲话,也足以看出内陆区域自动驾驶公司的奇异打法。

若何让过百吨的矿车自己开?遥控驾驶+无人驾驶

今年3月11日,希迪智驾正式向内蒙古某矿场交付了无人驾驶矿山卡车(以下简称无人矿卡),并且已经在内陆投入使用,介入功课。

一个值得留意的细节是,这台无人矿卡其实并非严峻意义上的L4/L5级自动驾驶车辆,它的无人化是经由自动驾驶+遥控驾驶来合营完成的。

▲希迪智驾的无人矿卡

在复杂度较高的装载和卸载矿石功课流程中,可以使用远程遥控的驾驶模式,由驾驶员在远处行使V2X手艺进行把握。而像是从装载点向卸载点行驶的运输流程中,则使用自动驾驶模式,由矿卡自行行驶,但车上是无人的。

马潍敷陈车器材,因为矿区属于高危险工作区域,是以矿场运营单元单子对安然问题极为关注,是以非常甘心采用自动驾驶等新手艺来提升安然水平,降低事变率。

但一个关键问题是,矿卡在进行装卸功课时的工作情形并不是组织化的,是以需要复杂昂贵的手艺实现自动驾驶,某些客户很难在初期接管太大的投资,是以希迪智驾才推出了遥控驾驶+无人驾驶相连络的工作模式。

“这种方案首先将驾驶员拿了下来,既削减了因为人类分心等原因造成事变的或许性,同时也提升了司机工作的舒适度。”马潍说道。

一个需要留意的细节是,希迪智驾的这套遥控系统猛一看跟遥控车一样略显“简练”,但背后其实有不少真功夫。

一方面,为了保证通信的不乱和时延,希迪智驾为无人矿卡装上了自立研发的V2X通信模块,并在矿场架设了V2X收集,同时撑持DSRC、LTE、LTE-V三种主流V2X通信和谈,可实时回传把握和视频旗子,若是展现矿卡意外失联的景遇,车辆则将自动泊车。

▲希迪智驾远程遥控驾驶系统示意图

另一方面,矿卡车身体积伟大,有不少视觉盲区。是以希迪智驾这套远程遥控驾驶系统不单能供给前后方视频画面,还供给了顶部视野的俯瞰图和侧方姿态图,给驾驶员供给了360度无死角的视察视野。

▲希迪智驾远程遥控驾驶系统具备多种视角

无人驾驶方面,希迪智驾为这辆矿卡设置了由激光雷达、毫米波雷达、摄像头组成的传感器阵列,可对100米局限内的行人、车辆、障碍物、标记物等物体进行感知,并且能够适应多种天色和矿区的恶劣工作前提。

此外还有个小细节,马潍并未透露这辆无人矿车的传感器设置,然则强调其使用的是低成本固态激光雷达。

再连络着高精地图和三重定位方案,这辆无人矿卡即可在装载点和卸载点之间实现A到B的无人驾驶。

当然,正如前文所言,希迪智驾还与矿区合作在内陆架设了V2X通信收集,矿车还能经由领受到的V2X旗子来补充单车智能的不足,最终做出最佳的无人驾驶抉择。

最后需要指出的是,希迪智驾的方针并非仅仅打造一辆无人驾驶矿车这么简练。

连络着V2X通信收集、带有感知能力的场端智能设备、云端把握中心,希迪智驾还推出了一套智能矿山治理系统,云端把握中心对整个矿场具备全局感知能力,进而为每辆矿车指定运输路线,车辆领受到呼吁后,凭证自身的感知能力,自行完成行驶与装卸工作。

专注L4级自动驾驶重卡 手艺沿途下蛋获得营收

早在希迪智驾于2017年成立之前,董事长李泽湘教授就已经确定了为城际物流重卡供给L4级自动驾驶手艺的成长倾向。

成立之初,希迪智驾迅速研发出了可在高速公路行驶的L4级自动驾驶重卡(测试车)。2018岁尾,其自动驾驶重卡又实现了以最高100公里/小时的速度在高速公路上行驶的成就,并开启了多款重卡、公交车型的智能化后装刷新工作,智能驾驶手艺也完成了第二次周全迭代。

▲希迪智驾团队成员和自动驾驶测试车辆

上述简要手艺成长历程已经诠释希迪智驾的研发重点在于城际重卡,那么为何其最先实现落地运营的是无人矿卡呢?

马潍透露,这就是一个将L4级自动驾驶重卡手艺沿途下蛋的过程。

手艺上,他认为L4级自动驾驶重卡在未来5年内仍难以落地,即使实现落地也仍需要配备安然员,实际商用价钱并没有凸显。

而若是要拿掉安然员,必需与V2X进行合营,这又需要对高速公路等底细行动进行改善,需要较长时间才能落成。

是以,即使不考虑律例问题,L4级自动驾驶重卡离商业应用还为时尚早。但在研发L4级自动驾驶重卡的过程中希迪智驾也需要获得收入生存下去,需要将现有手艺实现商用,对比下来最终选择了矿场这个场景。

据马潍介绍,通俗百吨级其余小矿卡一般售价可达百万元,大型矿卡的售价则高达数切切,对于矿场主来说,“选装”自动驾驶/遥控驾驶系统的成本对其影响较小,这是无人矿卡能够落地的经济底细。

希迪智驾无人矿卡工作示意图

与此同时,因为矿卡吨位伟大,多器具备扭矩优势的电机驱动(搭载的内燃机首要用于发电),是以希迪智驾只需为其加装一套电控的转向系统,即可实现自动驾驶,具备硬件底细。

最后则如前文所言,矿区对安然问题非常正视,也有很强意愿使用自动驾驶这种新手艺来削减人工,从而相当于降低了展现事变的风险。

“这几方面加起来就是说,无人驾驶矿卡对矿场来说是刚需。”马潍说道,“像是内蒙古矿场购置的那台矿卡连驾驶室都拆掉了,是真正的无人车。”

出于保密考量,马潍并未敷陈车器材这套无人驾驶系统的售价,仅透露其代价与矿车的代价对比只占很小一部门。“成本首如果传感器部门。”

今朝,最贵的Velodyne的64线激光雷达售价在60万摆布,而4线、16线的激光雷达售价则在十几万到数万元不等,毫米波雷达和摄像头的硬件成本则加倍廉价,车器材推想其总成本或许在几十万元的水平。

最后,在马潍看来,矿车市场的规模也充足希迪智驾来深耕。

他分享的数据浮现,今朝国内总计有几千台大型矿车和3万台小型矿车,每年还拜别有几百和几千台的增量。有机构瞻望,未来几年这些矿车也会逐渐实现智能化升级,总市场规模至少在5亿元摆布。

据马潍透露,在内蒙古交付第一台无人驾驶矿卡后,希迪智驾也正在与更多矿场进行洽谈,明年就会真正鼓动无人矿卡量产落地。

成立第一年就获3000万收入 自动驾驶公司也做混动

希迪智驾成立于2017年10月,至今虽然只有1年半的时间,然则其在团队与生意层面都取得了一系列进展。

团队上,希迪智驾的团队规模已达260多人,拥有十几名博士和几十名硕士,且个中不少人都是从北上广深等大城市回到湖南的手艺人员。

▲希迪智驾办公楼

马潍敷陈车器材,希迪智驾董事长李泽湘教授本身就是湖南人,在机械人运动学把握学术上取得了很高成就,他早年的博士论文就是自动泊车,孵化出大疆,固高这类知名企业后,也进展在桑梓创办一家科技公司,将自动驾驶的春风引回湖南。

于是就成立了希迪智驾,并去美国将时任德州仪器基尔比研究院系统研发总监的马潍挖了回来,由他具体负责平时运营。

▲摆布拜别为马潍和李泽湘

产品上,希迪智驾核心聚焦L4级自动驾驶重卡领域,同时也涉足了V2X车联网、商用车混动系统倾向。

马潍透露,希迪智驾是第一批拿到长沙市自动驾驶测试牌照的厂商,总计有10多台测试车用于研发自动驾驶手艺,个中有7台卡车,剩下的则为乘用车。此外其还在长沙市内安置了2辆无人驾驶公交、在新疆安置了一台L4级自动驾驶驾驶冷链卡车进行测试,今朝累计路测里程跨越10万公里,拥有跨越89项相关专利。

▲希迪智驾的自动驾驶测试车辆

正如前文所言,因为剖断无人矿车更具备落地前提,是以希迪智驾的手艺先在矿场实现了落地,那么其L4级自动驾驶驾驶卡车的落地规划在何时呢?

马潍透露,今朝其已经在跟一些商用车厂商合作,估量会在2021年实现小规模量产。但他同时强调,即使是2021年实现落地,车上仍然会有安然员,想要真正实现无人,必需依靠V2X手艺,实现车路协同。

在这种判断下,希迪智驾于2018年就起头涉足V2X手艺研发,斥地了撑持DSRC、LTE、LTE-V等多种通信和谈的OBU、RSU模块,并打通5G,以及完整的V2X车路协同方案。

据介绍,希迪智驾研发的OBU、RSU模块已经实现规模发卖,V2X解决方案不单在上述内蒙古矿区进行安置,其还在积极介入长沙等地的伶俐道路刷新项目,鼓动车路协同手艺的量产普及。

▲希迪智驾办公室

马潍透露,希迪智驾 2018年实现了岁首定下的3000万元营收方针,个中有一半都来自V2X生意,另一半则来自立动驾驶领域。“今年营收必然跨越去年,方针在3000万到1个亿之间。”马潍自信的说道。

此外一个对照有意思的细节是,希迪智驾作为一家自动驾驶公司,其还在研发商用车的混着手艺,背后事实有何考量呢?

马潍透露,其在与车企和用户进行沟通时发现,除了驾驶员成本,人人关注的此外一个重点往往在燃料成本方面。

“一些重卡每年的运营成本就高达150万,是车价的数倍之多。若是整套自动驾驶手艺能降低20%的油耗,每年就能节约几十万的成本。”马潍介绍道,“做自动驾驶把节能问题也一并考虑在内,才能真正实现手艺落地。”

为此,希迪智驾研发出了一套装在重卡挂车车轮旁的电机助力系统,在上下坡、起步等阶段给予车辆必然助力来起到降低油耗的浸染。

当然,量产混动系统并非一家自动公司所能搞定,希迪智驾其实也在跟主机厂、Tier1公司深入合作,进展能将混动、自动驾驶等手艺整合在一路,实现既节约人力,又节约能耗的双重方针。

结语:一家务实的自动驾驶公司

在与马潍交流完之后,车器材对希迪智驾最深入的印象就是两个字——务实,首要施展在两个方面。

第一,虽然主攻倾向是无人重卡,但在判断无人重卡5年内拿不掉安然员,无法大规模量产商用后,迅速找到了矿区这一细分场景,推出了无人矿卡,用手艺的沿途下蛋来保证现阶段的营收。

与此同时,因为矿卡在装卸过程并非完全标准化,其又将自动驾驶手艺与遥控驾驶手艺连络,让装卸过程人工远程驾驶,行驶过程自动驾驶,实现了手艺的快速落地。

第二,希迪智驾意识到自动驾驶手艺并不克孤立落地,还需要与V2X手艺、混动等手艺连络,才能真正拿掉驾驶员,降低运营成本。

是以其在研发自动驾驶手艺时也开启了V2X、混动系统的研发进程,不单能够获得收入,还真正为手艺落地做好了预备。

6月11日晚7点,希迪智驾智驾平台总监刘洲将在智器材公开课讲解《矿区非铺装路面自动驾驶车辆的手艺理会》,迎接感情趣的同伙扫码报名,免费听课~


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