Lyft公开“业内最大”数据集, 自动驾驶战场加速安卓化？

2019-08-10 03:42:16

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Uber的死敌人，来自硅谷的网约车公司Lyft，7月23日公开了一整套开放式自动驾驶数据集，号称是L5级同类产品内数量世界第一。

今朝汽车行业正在经验一个世纪以来的最大改变。在上一个10年里，科技大战的首要沙场之一就是把握智好手机。从成长趋势看，下一个10年，沙场会变成把握自动驾驶汽车。

在这套数据集的“大套餐”中，包括有：

1.跨越55,000个人工标记的3D注释帧流量代理

2.来自七个摄像头和多达三个激光雷达传感器的比特流

3.一个可供驾驶使用的地面地图

4.一个空间语义高精地图，包括197人行横道，60个泊车标记，54个泊车区，8个减速带和11个缓冲带。

采集数据的自动驾驶车队配备：

1.车顶能够发出40个激光束的激光雷达

2.保险杠上能够发出40个激光束的激光雷达

3.宽视野摄像头

4.检测交通灯的长焦距摄像头

而在这之前一个月，谷歌母公司旗下的Waymo，一否决手艺较为保密的姿态，发布开源全新的自动驾驶数据集。个中包含 3000 段驾驶记录、60 万帧、大约 2500 万 3D 界线框、2200 万 2D 界线框，以及多样化的自动驾驶场景。

这比之前优步工程(Uber Engineering)开放自立可视化系统的几个对象源代码更进一步。

可以看出，在这个自动驾驶机要曾经被精密珍爱的世界里，开源正在成为趋势。

自动驾驶手艺民主化

设想一下这样的场景，若是谷歌没有开源安卓，现在或许各类把握系统满天飞，我的手机用不了你的软件，你的软件装不上我的手机。

开源的长处之一就是会吸引江湖中的高手。

Lyft公开的数据集，可以知足研究人员的各类需求，包括行使这个数据集可以处理各类问题，比如随时间推移的智能体瞻望，比如激光雷达的景深估量，再比如经由语义地图在3D情形中进行物体检测等等。

Lyft还把这些数据集划分为演习、验证和测试集，比赛陪同数据一路来，目的就是为了掠取优良人才。

大隐约于草莽的手艺大神不少，或自学成才，或师出名门，或出洋镀金，静心修炼多年，终成武林高手。一个新兴的行业，从手艺到数据再到生意整个行业闭环，进入了周全开放的时代，才能吸引更多精英入局，打造一本全方位的武林秘籍，祭出量产的最终杀招。

因为财富链的相对漫长，企业也在调整商业化落地的最佳姿势，或自立门户，或与巨头共舞。Lyft和Uber这对冤家可以算作最好的对比，今朝以Uber为代表的企业的无人驾驶规划，根本上是零丁执行的，走的更像是苹果的路。

而Lyft采用的策略与Uber光鲜不合，首先就竖立了“Open Platform Initiative”，简练来讲就是主张与汽车制造商、科技公司合作斥地无人驾驶手艺，在财富链的不合环节穿针引线，将他们的自动驾驶汽车投放到 Lyft 的打车收集上，相同于各类品牌的手机都要接入到运营商的收集上一样。

而 “Open Platform Initiative”和Lyft 本身的自动驾驶部门的关系也并不矛盾，可以简练卤莽地舆解为，像亚马逊一样，有自己的零售生意，同时也为其他的零售业者供给发卖市场和发货渠道。

敢于尝鲜的就包括大名鼎鼎的Delphi的兄弟Aptiv（安波福），在去年拉斯维加斯CES展上与lyft合作，供给了20个地点间的自动驾驶出行路线。

接下来进驻平台的是谷歌旗下的的Waymo, 今年5月起头，在美国亚利桑那州凤凰城供给自动驾驶汽车打车处事。

事实上，除了前两家公司，Lyft与通用、Drive.ai自动驾驶车队的试运营也即将上线。

所以说，Lyft更像谷歌斥地的安卓系统，它不制造汽车，而是打造一个自动驾驶系统。

对比之下，Uber则是选择尽量把握产品的大部门元素，不管是硬件与软件都一样。这就是为什么Uber的手艺合作伙伴只有丰田，而Lyft背后站着Aptiv、通用、谷歌Waymo、捷豹路虎、福特、Drive.ai等多家公司。

当然，Lyft这么做的另一个首要原因是，对于大多数研发团队来说，太烧钱。

自动驾驶是典型的资源密集型行业，Uber自动驾驶项目每月烧掉2切切美元经费，这就决意了研发弗成能只是某一家公司或科研机构的“特权”。

自动驾驶研发必需构建并正确校准传感器硬件，需要定位客栈，并且必需竖立HD语义映射。只有这样，才能解锁更高层次的功能，如3D感知、瞻望和规划，即使是对现在前沿的谷歌、百度的自动驾驶研发来说，也不太或许一贯“钱够，玩命造”。

当然，还有一些企业开源是为了提前占领行业的标准。

像丰田这类巨无霸公司，这几年丰田起头猛踩油门，成立了丰田研究所，在世界各地的公司正忙着储蓄地图数据的时候，丰田筹算靠着伟大的发卖规模，组成世界上最大的测试车队，这些汽车都安装了数据传感器，作为获取数据的终端，经由跑遍世界路，建造一个超高精度数据库。

但对市场数据资源的垄断仍会阻碍手艺的成长，因为推翻的力量还在于，陪同新的城市交通平台崛起，带来的城市、道路、交通系统甚至购物中心耐久以来的设计理念都将发生根基性的改变，仅凭一家研发无法实现自动驾驶的最终愿景，分享手艺和资源整合才是自动驾驶商业化的必由之路。

事实与在传统商业世界谁是仇敌谁是同伙泾渭分明不合的是，在移动数据世界，仇敌和同伙的边界已经恍惚化了。

在这一点的认知上，硅谷的大企业对待新手艺的立场加倍民主和开放，考试打破一些传统的门槛，实现某种层面上的平等。

人们对待事情的立场和价钱观，会决意人们若何去干事，滴滴、京东、美团只属于中国，而苹果、谷歌、微软则属于全世界，这种现象的形成毫不光仅是因为商业。

中美超级玩家大PK

当汽车领域的超级玩家起头构造手艺开源之际，商业化的优点竞赛令大佬们对开放的水平逐渐敏感起来。

美国多家自动驾驶的扛把子以常识产权为由起诉中国的公司。行业内也逐渐熟悉到，在PK激烈的自动驾驶这件事上，中国与美国站在了统一路跑线上。

在近月有名科技杂志“MIT Technology Review”的全球“50家最智慧的公司”的评选中，百度凭着中国首辆商用级无人驾驶微轮回电动车阿波龙上榜。

与特斯拉等玩家的辅助自动驾驶思路不合，百度追求L4-5级的全自动驾驶，并且已累积大量的路测里程。而且中国的景遇更复杂一些，仅在交通系统层面，中国城市交通密度高，障碍物多，随意性大，对比美国更为复杂，也让自动驾驶的手艺斥地有更多的拓展。

经由已经落地的阿波龙，人们直观地看到，汽车本身的定义已经发生改变，当以智能化为代表的特征已跨越了产品本身的功能，汽车已经不再仅仅是出行范畴的个体，而是一个由大数据驱动的首要载体，并与周围情形、车辆、路况实时交互的合营体，它将成为汽车财富与人工智能、物联网、高机能角力、智能分享等手艺深度融合的产物。

此外，在今年2月美国加州车管局（DMV）发布的Disengagement Reprot（自动驾驶接管申报）中，前10名中有一半都是中国公司，上榜的有 Nuro.ai、Pony.ai、百度、AutoX、Roadstar.ai 5家中国公司或中国人在美创办的公司在前十中拿下5个位置，个中，Nuro.ai排名最高，名列第4。

这一年度路测数据被认为是今朝仅有的、由政府制订的、涉及公司最多的衡量一众自动驾驶手艺实力最量化的指标。

申报中最首要的概念就是MPD，意思是“每次过问数行驶里程”，代表自动驾驶汽车每行驶若干里程才需要人工过问一次。MPD越高，大体上就就意味着这家公司的自动驾驶手艺水平越厉害。

当然，业内已经喊出“DMV已经不克代表自动驾驶真正水平”的口号，事实在自动驾驶领域，还有诸多指标比总里程数和接管总数更为首要，那就是它的开放水平宁生态构造，直接挂钩了量产能力和商业化竞争力。

考虑到汽车业的伟大体量，以及围绕汽车构建的智能交通系统的伟大想象，行业大佬们逐渐对自力造车情趣减弱，转而进展将自己打造成大量手艺专利的持有者和零件供给商，或从把握系统端占领市场，计策性地轻蔑打造自身产品。

全球局限内，中美自动驾驶比赛已经成为最为首要的看点。加州与北京地缘计较、手艺的封闭与开放、整合跨界和线性传统脑子脑壳的比拼，俨然已是神仙斗殴级别。

（文中所有图片均来自于收集，版权属于原作者）

本文参考链接：

https://www.dmv.ca.gov/portal/dmv/detail/vr/autonomous/disengagement_report_2018

https://events.technologyreview.com/tr50-china/

https://level5.lyft.com

https://techcrunch.com/2019/07/23/lyft-opens-autonomous-driving-dataset-from-its-level-5-self-driving-fleet-to-the-public/

硅谷洞察特约作者

本文作者：Susan Wu

微信ID：susanwu169

作者简介：Susan 就职于硅谷高科技金融领域

全球流量前三的数字泉币生意所创始团队成员

介入世界首个地产上链云平台的落地

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