Lyft公开“业内最大”数据集, 自动驾驶战场加速安卓化?

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Uber的死敌人,来自硅谷的网约车公司Lyft,7月23日公开了一整套开放式自动驾驶数据集,号称是L5级同类产品内数量世界第一。


今朝汽车行业正在经验一个世纪以来的最大改变。在上一个10年里,科技大战的首要沙场之一就是把握智好手机。从成长趋势看,下一个10年,沙场会变成把握自动驾驶汽车。



在这套数据集的“大套餐”中,包括有:


1.跨越55,000个人工标记的3D注释帧流量代理

2.来自七个摄像头和多达三个激光雷达传感器的比特流

3.一个可供驾驶使用的地面地图

4.一个空间语义高精地图,包括197人行横道,60个泊车标记,54个泊车区,8个减速带和11个缓冲带。


采集数据的自动驾驶车队配备:


1.车顶能够发出40个激光束的激光雷达

2.保险杠上能够发出40个激光束的激光雷达

3.宽视野摄像头

4.检测交通灯的长焦距摄像头


而在这之前一个月,谷歌母公司旗下的Waymo,一否决手艺较为保密的姿态, 发布开源全新的自动驾驶数据集。个中包含 3000 段驾驶记录、60 万帧、大约 2500 万 3D 界线框、2200 万 2D 界线框,以及多样化的自动驾驶场景。



这比之前优步工程(Uber Engineering)开放自立可视化系统的几个对象源代码更进一步。


可以看出,在这个自动驾驶机要曾经被精密珍爱的世界里,开源正在成为趋势。


自动驾驶手艺民主


设想一下这样的场景,若是谷歌没有开源安卓,现在或许各类把握系统满天飞,我的手机用不了你的软件,你的软件装不上我的手机。


开源的长处之一就是会吸引江湖中的高手。


Lyft公开的数据集,可以知足研究人员的各类需求,包括行使这个数据集可以处理各类问题,比如随时间推移的智能体瞻望,比如激光雷达的景深估量,再比如经由语义地图在3D情形中进行物体检测等等。


Lyft还把这些数据集划分为演习、验证和测试集,比赛陪同数据一路来,目的就是为了掠取优良人才。


大隐约于草莽的手艺大神不少,或自学成才,或师出名门,或出洋镀金,静心修炼多年,终成武林高手。一个新兴的行业,从手艺到数据再到生意整个行业闭环,进入了周全开放的时代,才能吸引更多精英入局,打造一本全方位的武林秘籍,祭出量产的最终杀招。


因为财富链的相对漫长,企业也在调整商业化落地的最佳姿势,或自立门户,或与巨头共舞。Lyft和Uber这对冤家可以算作最好的对比,今朝以Uber为代表的企业的无人驾驶规划,根本上是零丁执行的,走的更像是苹果的路。



而Lyft采用的策略与Uber光鲜不合,首先就竖立了“Open Platform Initiative”,简练来讲就是主张与汽车制造商、科技公司合作斥地无人驾驶手艺,在财富链的不合环节穿针引线,将他们的自动驾驶汽车投放到 Lyft 的打车收集上,相同于各类品牌的手机都要接入到运营商的收集上一样。


而 “Open Platform Initiative”和Lyft 本身的自动驾驶部门的关系也并不矛盾,可以简练卤莽地舆解为,像亚马逊一样,有自己的零售生意,同时也为其他的零售业者供给发卖市场和发货渠道。


敢于尝鲜的就包括大名鼎鼎的Delphi的兄弟Aptiv(安波福),在去年拉斯维加斯CES展上与lyft合作,供给了20个地点间的自动驾驶出行路线。


接下来进驻平台的是谷歌旗下的的Waymo, 今年5月起头,在美国亚利桑那州凤凰城供给自动驾驶汽车打车处事。


事实上,除了前两家公司,Lyft与通用、Drive.ai自动驾驶车队的试运营也即将上线。


所以说,Lyft更像谷歌斥地的安卓系统,它不制造汽车,而是打造一个自动驾驶系统。


对比之下,Uber则是选择尽量把握产品的大部门元素,不管是硬件与软件都一样。这就是为什么Uber的手艺合作伙伴只有丰田,而Lyft背后站着Aptiv、通用、谷歌Waymo、捷豹路虎、福特、Drive.ai等多家公司。


当然,Lyft这么做的另一个首要原因是,对于大多数研发团队来说,太烧钱。


自动驾驶是典型的资源密集型行业,Uber自动驾驶项目每月烧掉2切切美元经费,这就决意了研发弗成能只是某一家公司或科研机构的“特权”。

自动驾驶研发必需构建并正确校准传感器硬件,需要定位客栈,并且必需竖立HD语义映射。只有这样,才能解锁更高层次的功能,如3D感知、瞻望和规划,即使是对现在前沿的谷歌、百度的自动驾驶研发来说,也不太或许一贯“钱够,玩命造”。


当然,还有一些企业开源是为了提前占领行业的标准。


像丰田这类巨无霸公司,这几年丰田起头猛踩油门,成立了丰田研究所,在世界各地的公司正忙着储蓄地图数据的时候,丰田筹算靠着伟大的发卖规模,组成世界上最大的测试车队,这些汽车都安装了数据传感器,作为获取数据的终端,经由跑遍世界路,建造一个超高精度数据库。


但对市场数据资源的垄断仍会阻碍手艺的成长,因为推翻的力量还在于,陪同新的城市交通平台崛起,带来的城市、道路、交通系统甚至购物中心耐久以来的设计理念都将发生根基性的改变,仅凭一家研发无法实现自动驾驶的最终愿景,分享手艺和资源整合才是自动驾驶商业化的必由之路。


事实与在传统商业世界谁是仇敌谁是同伙泾渭分明不合的是,在移动数据世界,仇敌和同伙的边界已经恍惚化了。


在这一点的认知上,硅谷的大企业对待新手艺的立场加倍民主和开放,考试打破一些传统的门槛,实现某种层面上的平等。


人们对待事情的立场和价钱观,会决意人们若何去干事,滴滴、京东、美团只属于中国,而苹果、谷歌、微软则属于全世界,这种现象的形成毫不光仅是因为商业。


中美超级玩家大PK


当汽车领域的超级玩家起头构造手艺开源之际,商业化的优点竞赛令大佬们对开放的水平逐渐敏感起来。


美国多家自动驾驶的扛把子以常识产权为由起诉中国的公司。行业内也逐渐熟悉到,在PK激烈的自动驾驶这件事上,中国与美国站在了统一路跑线上。


在近月有名科技杂志“MIT Technology Review”的全球“50家最智慧的公司”的评选中,百度凭着中国首辆商用级无人驾驶微轮回电动车阿波龙上榜。



与特斯拉等玩家的辅助自动驾驶思路不合,百度追求L4-5级的全自动驾驶,并且已累积大量的路测里程。而且中国的景遇更复杂一些,仅在交通系统层面,中国城市交通密度高,障碍物多,随意性大,对比美国更为复杂,也让自动驾驶的手艺斥地有更多的拓展。


经由已经落地的阿波龙,人们直观地看到,汽车本身的定义已经发生改变,当以智能化为代表的特征已跨越了产品本身的功能,汽车已经不再仅仅是出行范畴的个体,而是一个由大数据驱动的首要载体,并与周围情形、车辆、路况实时交互的合营体,它将成为汽车财富与人工智能、物联网、高机能角力、智能分享等手艺深度融合的产物。


此外,在今年2月美国加州车管局(DMV)发布的Disengagement Reprot(自动驾驶接管申报)中,前10名中有一半都是中国公司,上榜的有 Nuro.ai、Pony.ai、百度、AutoX、Roadstar.ai 5家中国公司或中国人在美创办的公司在前十中拿下5个位置,个中,Nuro.ai排名最高,名列第4。


这一年度路测数据被认为是今朝仅有的、由政府制订的、涉及公司最多的衡量一众自动驾驶手艺实力最量化的指标。


申报中最首要的概念就是MPD,意思是“每次过问数行驶里程”,代表自动驾驶汽车每行驶若干里程才需要人工过问一次。MPD越高,大体上就就意味着这家公司的自动驾驶手艺水平越厉害。


当然,业内已经喊出“DMV已经不克代表自动驾驶真正水平”的口号,事实在自动驾驶领域,还有诸多指标比总里程数和接管总数更为首要,那就是它的开放水平宁生态构造,直接挂钩了量产能力和商业化竞争力。


考虑到汽车业的伟大体量,以及围绕汽车构建的智能交通系统的伟大想象,行业大佬们逐渐对自力造车情趣减弱,转而进展将自己打造成大量手艺专利的持有者和零件供给商,或从把握系统端占领市场,计策性地轻蔑打造自身产品。


全球局限内,中美自动驾驶比赛已经成为最为首要的看点。加州与北京地缘计较、手艺的封闭与开放、整合跨界和线性传统脑子脑壳的比拼,俨然已是神仙斗殴级别。


(文中所有图片均来自于收集,版权属于原作者)


本文参考链接:

https://www.dmv.ca.gov/portal/dmv/detail/vr/autonomous/disengagement_report_2018

https://events.technologyreview.com/tr50-china/

https://level5.lyft.com

https://techcrunch.com/2019/07/23/lyft-opens-autonomous-driving-dataset-from-its-level-5-self-driving-fleet-to-the-public/


硅谷洞察特约作者



本文作者:Susan Wu

微信ID:susanwu169


作者简介:Susan 就职于硅谷高科技金融领域

全球流量前三的数字泉币生意所创始团队成员

介入世界首个地产上链云平台的落地


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