【原创】商用车在自动驾驶领域的最新成长!

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自动驾驶会减轻商用车驾驶员的驾车肩负,并能供给更高的安然性。然而在实现商用车自动驾驶这一方针之前,还有好多工作要做。

在乘用车领域,奥迪A8已经在Level 3自动驾驶状况下,以最快车速60 km/h时,实现起步/住手的自动驾驶功能。显然,在商用汽车领域,自动驾驶手艺有些落伍了。


虽然从2018年1月起,商用车和公众汽车都要配备带有车道偏离警示的ESP和主动式紧要制动系统,然则从手艺立异的速度和市场来看,显然还不克与乘用车对比。接下来将从几个方面介绍在商用车领域的自动驾驶前沿手艺。


商用车转弯时的报警提醒


让人欣慰的是,今朝业界对于商用车和公众汽车的安然问题起头正视起来,一些手艺也加快了市场化节奏。凭证德国保险公司事变查询组织UDV的数据,仅在德国发生的交通消亡事变中,1/3(约70人)是在商用车转弯时,与骑自行车的人发生碰撞从而激发致命事变。在有了转弯辅助系统后,这一年度数字已经削减到了30人。但令人遗憾的是至少到2022年前,德国的立法机构并没有将商用车安装转弯辅助系统纳入到强制执行的局限。今朝,一些大型企业已经嗅到商机,并已起头展开动作。


早在2016年,戴姆勒集体就已经展示了相关的商用车转弯辅助系统。据介绍,戴姆勒集体飞跃Actor品牌和Antos品牌的商用车有1/3交付客户的新车上已经配备了识别自行车的转弯识别雷达了。


大陆公司在未来的自行车转弯碰撞事变预警系统中使用了雷达传感器和摄像传感器以及加倍智能化的算法说话


另一家企业就是大陆公司,如上图所示,该公司的手艺已经向前又迈进了一步。大陆公司的产品配备了精度更高的雷达传感器和摄像设备,为实现自动紧要制动奠定了坚忍的底细。在往后几年里,大陆公司将经由深度进修、人工神经收集和图像手艺的成长而使得这一手艺变得加倍完美。还有就是威伯科公司已经推出了激光雷达解决方案,并且,他们的手艺也在络续迭代中。


电子手艺是关键


Brigade电子手艺有限责任公司在汉诺威商用车展中展示了自己研发的新产品。这种基于摄像手艺的装备和改装升级后的系统为驾驶员带来了全方位的安然视角。这家专业公司为商用车能够很好地探测周围情形斥地了一款360°的广角摄像监控系统。连络超声波数据便可在商用车把守器上清楚地浮现出危险区域中的行人图像了。


在高速公路上行驶的Level 2的自动驾驶商用汽车现在还需要复兴劲几年。而统览所有手艺倾向,我们不妨将这些手艺分为前后倾向的相关手艺和摆布倾向的相关手艺。



采埃孚公司研发设计了全球第一款具有70N · m 转矩,并适合于Level 4 全自动行驶的商用车电子转向器


具体说来,前者首要指自适应巡航和紧要制动辅助系统;而后者就是车道偏离警告系统和主动式转向把握。为此,博世公司介绍了一种已在飞跃Actros品牌商用车上使用的一种机电一体化转向系统,转向盘与驾驶辅助系统能有效进行联动。此外,在这一领域,采埃孚公司也有相同的产品。


商用车自动驾驶的几项公路试验


克诺尔集体有一项很独到的手艺,其试验车辆能够在高速公路的某些路段上完全自力地自立驾驶,包括自立超车。


这一应急方案的特点是:驾驶辅助系统的靠得住性是经由现有系统的智能化链接来保证的。若是车上有好多包括传感器在内的Level 2的驾驶功能,在实践中就可以实现有前提自动驾驶Level 3的自动驾驶功能了。这首如果因为高速公路的驾驶情形相对单一,驾驶员可以将车辆驾驶的义务临时交由把握系统负责,自己则可以少焉抽身,转而干些其他的事。


商用车的OEM生产商和其他零部件供给商已经有了许好多多试验性的项目:在特定的交通状况下或许在有限的空间局限内测试半自动驾驶车辆。早在2017年冬天,飞跃公司在一处机场内向人们展示了有人驾驶的扫雪机是若何指导其他无人驾驶扫雪机工作的。所有这些扫雪机都像货车一样配备了GPS定位系统并行使车到车的通信系统协统一致地完成扫雪义务。


曼公司自动驾驶试验


下面这个例子则是发生在真实的高速公路上的现场测试。2018年6月,曼公司和德国全球国际货运代理DB Schenker公司联手在慕尼黑至纽伦堡的A9高速公路长进行了首次车队自动驾驶试验。熟行驶过程中,数辆商用车以间距15 m的距离依次行驶在高速公路上,测试行驶的路段长达145 km。


此项试验的方针是经由减小间距降低空气阻力,从而最终提高燃油效率。不单如斯,研究人员还想经由这项试验商酌自动驾驶在物流供给链中所起到的重大意义,包括从社会意理学和神经生理学的角度理会新手艺对社会与交通介入者的影响。


没有驾驶员的日子已经不远了


真的要长时间地作废驾驶员就需要能够在特定路段上完全自动驾驶与自立导航的商用车。采埃孚公司在自己的厂区测试了一辆被称之为“拖拉机”的牵引车。该车在无人驾驶的景遇下准确地将拖车牵引到正确的装卸地点。这辆牵引车配用了由雷达传感器、摄像传感器和激光雷达传感器组成的传感器系统。在装卸场地,RFID射频芯片承担着首要的定位浸染。


若想在公路上实现高度自动化Level 4的自动驾驶,就需要在5G移动通信收集中投入大量资金,在后端设备、传感器手艺、软件手艺和车载角力机的运算能力等方面加大投资。在这方面采埃孚公司体味最深,他们投巨资研发了一款快递投送系统。最具立异意义的亮点就是能够为快递员选择最佳递送路线,并在VR眼镜中浮现这条路线。


不单如斯,这种送达车照样电力驱动的,并可全自动行驶。这就可以让快递员在车辆行驶过程中处理其他加倍首要的事情。比如,让智能送达车自己寻找泊车位置或许跟随快递员慢行,从而省略了在路段找车位泊车的繁琐耗时而又无意义的事情。今朝,该公司已经在弗里德里希港市进行现场应用试验。


沃尔沃公司研发生产的电力驱动全自动行驶公众汽车已经在哥德堡市行驶了。在接下来的两年时间里,沃尔沃公司将索求自动驾驶公众汽车在室内交通中的自动排队和车队行驶的解决方案。届时,全新的城市公交系统将展现在人们面前。


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